1 范圍

      GB 4943的本部分的要求適用于自帶數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)且其帶有危險運(yùn)動部件的信息技術(shù)設(shè)備。這些數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的典型特點是足夠大，以致于允許一個人完全進(jìn)人，這些系統(tǒng)也包括那些允許整個肢體或頭進(jìn)入存在危險運(yùn)動部件的區(qū)域的類似大型設(shè)備。本部分的要求是IEC 60950-1的相關(guān)要求的附加部分。存儲組件典型特點是運(yùn)動的三維空間達(dá)0.75m²或更大。

      這些設(shè)備應(yīng)被安裝在受限制接觸區(qū)，例如數(shù)據(jù)中心。IEC 60950-1：2005的1.2.7.3中注提及的2.1.3和4.5.4例外，不適用本部分。

      注1：本部分包括的設(shè)備舉例：使用具有危險運(yùn)動部件用于處理已記錄媒體（例如磁帶機(jī)、膠卷暗盒、光盤）和類似功能的自動信息海量存儲和恢復(fù)系統(tǒng)。

      本部分不適用于不是自身含有危險運(yùn)動部件的設(shè)備，例如安裝在工業(yè)環(huán)境中的機(jī)器人設(shè)備。

      注2：工業(yè)環(huán)境中的機(jī)器人設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)見GB 5226.1，GB 5226.3和GB 11291.1．

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 14048.14-2006 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第5-5部分：控制電路電器和開關(guān)元件 具有機(jī)械鎖閂功能的電氣緊急制動裝置（IEC 60947-5-5：1997，IDT）

      IEC 60950-1：2005 信息技術(shù)設(shè)備 安全 第1部分：通用要求（Information technology equip-ment-Safety-Part 1:General requirements)

      IEC 60073：2002 人一機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識的基本和安全規(guī)則 指示器和操作器的編碼規(guī)則（Basicand safety principles for man-machine interface,marking and identification--Coding principles for indi-cators and actuators)

      IEC 61058-1 器具開關(guān) 第1部分：通用要求（Switches for appliances-Part 1：General require-ments)

3 術(shù)語和定義

      IEC 60950-1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

      工作倉 work cell

      設(shè)備內(nèi)存在機(jī)械危險的空間，這個空間尺寸使得人體可以全部或部分（例如：整個肢體或頭部）進(jìn)入其中。

      注：一個工作倉可能包括了一個以上的隔間。隔間可能用于工作或維修目的。

4 工作倉內(nèi)人員的防護(hù)

      正常使用期間，IEC 60950-1含義范圍內(nèi)的危險在設(shè)備外殼的外側(cè)面應(yīng)不可觸及。

      設(shè)備應(yīng)該配備安全防護(hù)措施來減少工作倉內(nèi)由于危險運(yùn)動部件而產(chǎn)生傷害的風(fēng)險。為了防止其他危險，工作倉應(yīng)被認(rèn)為是操作人員接觸區(qū)。

      注1：安全防護(hù)措施包括：聯(lián)鎖裝置，擋板和明示信號連同必要的程序和培訓(xùn)。

      注2：設(shè)計應(yīng)考慮到一些當(dāng)局可能要求在工作倉內(nèi)安裝火焰探測和滅火系統(tǒng)的情況。

      應(yīng)該通過下列方法之一控制與工作倉或其任一隔間的接觸：

      ——方法1：不需要使用鑰匙或工具進(jìn)入工作倉。應(yīng)配備符合IEC 60950-1：2005的2.8要求的聯(lián)鎖裝置來防止隔間內(nèi)危險運(yùn)動部件通電時接觸工作倉。直到門被關(guān)閉并鎖住才能恢復(fù)運(yùn)動部件的通電。

      ——方法2：需要使用鑰匙或工具才能進(jìn)入并控制接觸工作倉。應(yīng)防止隔間內(nèi)危險運(yùn)動部件通電時接觸工作倉。操作和維修指南中應(yīng)給出適當(dāng)說明，鑰匙或工具必須由進(jìn)入工作倉的人員攜帶。

      注3：鑰匙或工具可用作接觸工作倉或隔間前除去電源的手段。

      當(dāng)有危險運(yùn)動部件的工作倉的任一隔間的門的聯(lián)鎖裝置，或有危險運(yùn)動部件的隔間和沒有危險運(yùn)動部件的隔間之間的門的聯(lián)鎖裝置打開時，應(yīng)自動切斷這些運(yùn)動部件的驅(qū)動電源，并在不需要軟件控制下在3s內(nèi)完全停止工作。

      除了5.1允許的情況外，應(yīng)不可能啟動或重啟系統(tǒng)，除非所有相關(guān)的門都被關(guān)閉并鎖住。

      如果完全進(jìn)入一個工作倉是可能的，則應(yīng)提供一個能自動觸發(fā)的機(jī)械聯(lián)鎖裝置，使得門不會被無意識地關(guān)閉。如果這個關(guān)閉系統(tǒng)允許被重啟，應(yīng)允許從工作倉的內(nèi)部打開門，而無需使用鑰匙或工具。無論門是打開或是關(guān)閉的，也無論設(shè)備的工作狀態(tài)如何，從工作倉內(nèi)部打開門的方式應(yīng)該是易于識別且顯而易見的。

      通過檢查來確認(rèn)其合格性。

5 取消聯(lián)鎖功能

5.1 基本要求

      如果為了進(jìn)入工作倉或隔間，維修人員有必要取消安全聯(lián)鎖功能，則應(yīng)提供一個符合IEC 60950-1：2005的2.8.6要求的取消系統(tǒng)。而且，使用該取消系統(tǒng)時，應(yīng)按照第6章的要求，提供一個急停系統(tǒng)，且該系統(tǒng)應(yīng)符合第7章中操作的耐久性試驗要求。

      通過檢查來確認(rèn)其合格性。

5.2 視覺指示器

      由符合IEC 60073：2002要求的一套由兩個或更多明亮的閃爍指示器組成的裝置在下列情況下應(yīng)該動作：

      a）對于能完全進(jìn)入的工作倉或隔間，能指示設(shè)備正在恢復(fù)到正常操作和運(yùn)動正在進(jìn)行中；或

      b）對于任何設(shè)備，如果聯(lián)鎖裝置被取消且危險運(yùn)動部件的驅(qū)動電源仍然存在。

      在工作倉或相關(guān)隔間內(nèi)的任何位置和其進(jìn)人的位置，指示器都應(yīng)是顯而易見的。對于情況a），指示器應(yīng)該在危險運(yùn)動部件沿最不利的軸線方向運(yùn)動前閃爍至少10s。如果情況b）發(fā)生時情況a）也發(fā)生，則應(yīng)改變指示器的閃爍頻率，使其狀態(tài)的改變對于在工作倉內(nèi)或進(jìn)入工作倉的人員來說是顯而易見的。

      注：最不利的軸線方向通常是水平（X）軸。

      通過檢查和試驗來確認(rèn)其合格性。

6 急停系統(tǒng)

      本章僅適用于提供了第5章規(guī)定的取消安全聯(lián)鎖功能的情況。

      急停系統(tǒng)應(yīng)能取消所有其他控制，解除危險運(yùn)動部件的驅(qū)動電源并啟用自動制動裝置，如果必要，應(yīng)使所有的運(yùn)動部件停止。

      急停系統(tǒng)的元器件應(yīng)是機(jī)電元件，急停系統(tǒng)控制裝置可由以下部分組成：

      ——符合IEC 61058-1要求，也滿足IEC 60950-1：2005的2.8.4,2.8.7和2.8.8要求的開關(guān)，此開關(guān)應(yīng)具有一個滿足GB/T 14048.14或等同要求的鎖扣型機(jī)械裝置；或

      ——符合GB/T 14048.14要求的急停系統(tǒng)。

      注1：在英國，當(dāng)存在人身傷害的危險時，則急停系統(tǒng)應(yīng)符合GB5226.1和GB 16754的要求。

      只有在手動復(fù)位急停控制之后，再發(fā)起一個初始啟動控制程序才能實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的重新啟動。對于人體可完全進(jìn)入工作倉的設(shè)備，急停系統(tǒng)應(yīng)包括至少兩個急停控制裝置，一個在工作倉外部，一個在工作倉內(nèi)部。系統(tǒng)啟動程序應(yīng)包括一個非危險的方法以確保當(dāng)前無人在工作倉內(nèi)。對運(yùn)動控制電路或其他感知方法施加第8章單一故障試驗后，如果能夠表明該試驗不會旁路非危險的啟動程序，則不進(jìn)行本條款中的急停距離試驗。

      對于人體只可部分進(jìn)入工作倉或隔間的設(shè)備，在工作倉外部應(yīng)提供至少一個急停控制裝置。急停系統(tǒng)對需要進(jìn)入工作倉的人應(yīng)是可操作的。

      工作倉外部的急停控制裝置應(yīng)易于看見并安裝在設(shè)備上，使得操作人員能夠看到工作倉是否被占用。在安裝說明書中應(yīng)指明控制裝置周圍要留有空間，使得操作或維修人員易于觸及并啟動它。

      工作倉內(nèi)部的急停控制裝置應(yīng)從工作倉內(nèi)部的任何地方都易于觸及到并提供光亮使其容易辨認(rèn)。它應(yīng)由一個紅色掌掀式或蘑菇頭式的按鈕組成或提供一個間接的配置（如啟動急停系統(tǒng)的易辨認(rèn)的紅色安全線纜）。

      通過檢查以及在必要時通過下列試驗來檢驗其是否合格。

      當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)在其最大動能（在最大速度下承受最大負(fù)荷量）時，啟動急停系統(tǒng)，并測量停止距離。距離測量的結(jié)果應(yīng)表明在急停系統(tǒng)啟動后任何方向上的后續(xù)動作不會出現(xiàn)傷害危險。

      沿著最重要的軸線方向，距離啟動點最大的停止距離應(yīng)不大于1m。另外，如果沿著最重要的軸線方向上有一個終點，它超出危險運(yùn)動部件不能運(yùn)轉(zhuǎn)到的位置，在此終點與最近固定的機(jī)械部件之間應(yīng)有至少150mm的空間，以保證足夠的空間使得人不被傷害。第8章的要求適用。

      注2：最不利的軸線方向指的是具有最長行進(jìn)距離的方向。通常是水平（X）軸。

7 耐久性試驗

      除第6章提及的以外，本章只適用于第5章規(guī)定的取消安全聯(lián)鎖功能，或如果操作人員可觸及的線纜帶有危險電壓的情況。

      檢測運(yùn)動線纜組件，以確保可能導(dǎo)致如下的任一情況的機(jī)械損壞不會發(fā)生：

      ——安全聯(lián)鎖系統(tǒng)的故障；

      ——損壞隔間的分離隔板或機(jī)械外殼；

      ——人員暴露于其他的危險。

      如果在正常工作條件下或單一故障后，線纜及運(yùn)動控制電路的電壓超過SELV電路的限值，則應(yīng)進(jìn)行機(jī)械耐久性試驗，以確保無電擊危險。

      如果能夠表明對線纜和運(yùn)動控制電路進(jìn)行的單一開路或短路故障試驗不會引起危險，對于僅承載符合SELV電路要求的線纜不進(jìn)行機(jī)械耐久性試驗。

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